隨著現在科技的發展，機器人行業成為非常熱門的一個行業。尤其在AI人工智能時代，機器人在各行各業都開始嶄露頭角。我們都知道海洋探測是一件危險系數很高的行業。以前只能依賴人潛水，有很大局限性。隨著海洋資源的不斷開發，水下機器人市場得到了快速發展。

水下機器人的開發是為了工作于水下的極限作業，因為水下環境惡劣很危險，水下機器人成為代替人類開發探測海洋非常重要的工具。水下機器人內部架構復雜，大致可分為軟件系統和硬件。而其硬件內部有龐大的電路系統，而選擇緊湊型SMD晶振是其電路的理想的電子元器件之一，最初它被用于科考等領域，軍事，隨著技術的不斷成熟，其應用領域不斷拓寬，開始應用于水下船舶清洗、安全檢查、漁業養殖、海洋工程以及潛水娛樂等市場。

因為水下環境不可預測性，不同水域環境不盡相同，所以在其硬件方面面臨著很大的挑戰。而作為電路核心的石英晶振首當其沖。我都知道現在常用晶振產品分為有源晶振和無源晶振。對于選擇方面主要是根據應用產品對石英晶體的參數要去。

像要應用于水下機器人這種高科技產品中，尤其是水下環境溫度很低，很多常規的石英晶體諧振器并不是很合適。而應對這些比較惡劣環境下應用一般會用到更為高級的振蕩器。產品精度高，偏差小。可以為機器人內部電路提供更有力的支持。

而且每一個模塊不同所需的振蕩器也有所不同。例如32.768K有源晶振，恒溫晶振，壓控晶振，溫補晶振等等。水下機器人的生產制造技術密集性高，主要包括智能控制、仿真、水下目標探測與識別、通信、水下定位、能源系統六大技術。幾乎每一個模塊對頻率控制裝置的需求度不一樣。

除了性能方面提升，為了適應微型電路需求，石英晶體振蕩器在體積方面也面臨著嚴峻的考驗。常見的有尺寸有5032貼片晶振、3225mm晶振，2520、1612以及更小的1210貼片晶振等。包括其封裝工藝，使用材料都會有更高要求。

在我國海比較岸線長，需要水下作業機會較多，但如果是人工水下工作的危險性較高，特別是在深海領域。隨著水下機器人技術的不斷發展，功能的不斷完善，其替代人類下水作業可行性越來越高，市場需求將不斷增大，未來發展前景廣闊。

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